商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
商品名称: | 乐高EV3机器人自造实战 |
作者: | 李春雄,李硕安 著 著作 著 |
市场价: | 79 |
ISBN号: | 9787302429999 |
出版社: | 清华大学出版社 |
商品类型: | 图书 |
其他参考信息(以实物为准) | ||
装帧:平装 | 开本:B5 | 语种:中文 |
出版时间:(咨询特价)-01 | 版次:1 | 页数:330 |
印刷时间:(咨询特价)-01 | 印次:1 | 字数:550千字 |
内容简介 | |
本书图文并茂地介绍了乐高 (Lego) *新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控,是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。 全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理;第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境;第三部分详细介绍了从简单到复杂,动手组装各种乐高机器人,再编写智能控制程序控制它们和测试它们,让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象,丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。 本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者,年龄可以是从小学生到高中生,甚至适合于童心未泯的大学生,只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。 |
目录 | |
01乐高机器人 1-1什么是机器人 1-2机器人的运用 1-3EV3乐高机器人 1-4EV3乐高机器人套件 1-5积木与横杆 1-5-1方块积木(Brick) 1-5-2平板积木(Plate) 1-5-(咨询特价)孔平板积木(TechnicPlate) 1-5-4凸点横杆(TechnicBrick) 1-5-5横杆(TechnicBeamorTechnicLiftarmThick) 1-5-6框架(Frame) 1-6连接器(Connector) 1-6-1十字轴(TechnicAxle) 1-6-2套环(TechnicBush) 1-6-3插销(Bolt,Pin) 1-6-4各种连接器(Connector) 02乐高的动力机械原理与实践 2-1动力机械的原理 2-1-1正齿轮 2-1-2冠状齿轮 2-1-3伞(斜)状与双面斜齿轮 2-1-4蜗轮 2-1-5齿条 2-2动力机械传递动力的方式 2-2-1利用“传动轴”来传递动力 2-2-2利用“皮带”来传递动力 2-2-3利用“链条”来传递动力 2-2-4利用“履带”来传递动力 2-3制作“打陀螺”结构 2-4制作“前轮驱动车”结构 2-5制作“四轮驱动车”结构 03EV3主机的程序开发环境 3-1EV3乐高机器人的程序设计流程 3-2组装一台乐高机器人 3-2-1EV3主机的电池 3-2-2EV3主机的硬件组件和功能菜单 3-2-3EV3主机加装传感器 3-2-4EV3主机加装伺服马达 3-2-5在EV3主机上设置蓝牙连接 3-2-6在EV3主机上设置相关参数和管理文件 3-3在EV3主机中编写简易的控制程序 3-3-1编写xx个EV3主机程序 3-3-2保存/读取EV3主机程序 04EV3-G积木程序的开发环境 4-1什么是EV3-G积木程序 4-2EV3-G积木编程软件的获得和安装 4-2-1EV3-G积木编程软件的获得 4-2-2EV3-G积木编程软件的安装 4-3EV3-G积木编程软件的开发环境 4-3-1EV3的常用工具栏 4-3-2积木编程模块组件库 4-3-3积木程序设计区 4-3-4主机控制区 4-4编写xx个EV3-G积木程序 05基本车与碰碰车机器人 5-1触碰传感器的认识 5-2双马达驱动机器人(基本车) 5-2-1“组装”基本车 5-2-2“编写程序”让基本车动起来 5-3碰碰车机器人(触碰传感器@ 5-3-1“组装”碰碰车机器人 5-3-2“编写程序”来玩碰碰车 5-4高级版的碰碰车机器人 5-4-1“组装”高级版的碰碰车 5-4-2“编写程序”来玩高级版的碰碰车 06太阳能与蟑螂车以及声控车机器人 6-1认识颜色传感器 6-2太阳能与蟑螂车机器人 6-2-1“组装”太阳能车机器人 6-2-2“编写程序”来玩太阳能车 6-2-3“编写程序”来玩蟑螂车 6-3认识声音传感器 6-4声控车机器人(声音传感器) 6-4-1“组装”声控车机器人 6-4-2“编写程序”来玩声控车 07轨迹车机器人 7-1循迹机器人的应用 7-2循迹机器人的控制方法 7-2-1Z字形循迹法 7-2-2三段循迹法 7-2-3比例控制法 7-3制作“单光感”循迹机器人 7-3-1“组装”单光循迹机器人 7-3-2“编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人 7-4制作“双光感”循迹机器人 7-4-1组装单光感循迹机器人 7-4-2编写程序来玩“双光感”循迹车机器人 08走迷宫的机器人(超声波传感器) 8-1认识超声波传感@ 8-2制作走迷宫的机器@ 8-2-1组装走迷宫的机器人 8-2-2编写程序来玩“走迷宫机器人” 09单马达驱动机器人 9-1单马达驱动机器人介@ 9-2组装单马达驱动机器@ 9-3“编写程序”来驱动“单马达”机器@ 10遥控履带型坦克车 10-1履带型坦克车(基本车) 10-1-1“组装”履带型坦克车(基本车) 10-1-2“编写程序”让履带型坦克车动起来 10-2履带型坦克车(加触碰传感器) 10-3履带型坦克车(加颜色传感器) 10-4履带型坦克车(加超声波传感器) 10-5履带型坦克车(完整版) 10-6遥控履带型坦克车 10-6-1认识红外线传感器 10-6-2组装“红外线传感器” 10-6-3编写“遥控履带型坦克车”程序 11遥控乐高赛车 11-1组装乐高赛车 11-2组装红外线传感器 11-3编写“遥控乐高赛车”程序 12双马达打陀螺机 12-1双马达打陀螺机介绍 12-2组装双马达打陀螺机 12-3“编写程序”来自动打陀螺 |
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本书图文并茂地介绍了乐高 (Lego) *新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控,是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。 全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理;第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境;第三部分详细介绍了从简单到复杂,动手组装各种乐高机器人,再编写智能控制程序控制它们和测试它们,让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象,丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。 本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者,年龄可以是从小学生到高中生,甚至适合于童心未泯的大学生,只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。 |